Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行环境，它允许在服务器端执行 JavaScript 代码。Node.js 提供了很多内置模块，这些模块提供了一系列常用的功能，以便开发者可以轻松地构建服务器、处理文件、创建网络连接等。以下是一些 Node.js 的常用内置模块：

1. HTTP 模块 (http): 用于创建 HTTP 服务器和客户端。通过这个模块，可以接收 HTTP 请求和发送 HTTP 响应。
2. HTTPS 模块 (https): 与 HTTP 模块类似，但是提供了 SSL 加密的功能，用于创建安全的 HTTPS 服务器和客户端。
3. FS 模块 (fs): 用于文件系统的操作，如读取文件、写入文件、监听文件变化等。
4. PATH 模块 (path): 用于处理文件路径，提供了一系列用于路径解析和处理的实用工具。
5. OS 模块 (os): 提供了与操作系统相关的实用工具和信息，如系统内存使用情况、CPU 信息、操作系统类型等。
6. URL 模块 (url): 用于解析和格式化 URL 字符串。
7. QUERY STRING 模块 (querystring): 用于解析和格式化 URL 查询字符串。
8. EVENTS 模块 (events): 提供了事件发射器（EventEmitter）类，用于处理和触发事件。
9. TIMERS 模块 (timers): 提供了定时器功能，包括延迟执行（setTimeout）和周期性执行（setInterval）。
10. STREAMS 模块 (stream): 提供了流（Stream）的实现，用于处理流式数据，包括可读流（Readable）、可写流（Writable）、双向流（Duplex）和转换流（Transform）。
11. UTIL 模块 (util): 提供了一系列实用的工具函数，如类型判断、对象序列化等。
12. DNS 模块 (dns): 用于解析域名。
13. NET 模块 (net): 用于创建基于流的 TCP 或 IPC 服务器和客户端。
14. CRYPTO 模块 (crypto): 提供了加密功能的支持，包括哈希（hashing）、HMAC、加密（encryption）、解密（decryption）、签名（signing）和验证（verification）。
15. ZLIB 模块 (zlib): 提供了数据压缩和解压缩的功能。
16. ASSERT 模块 (assert): 用于编写断言，可以在开发过程中帮助捕获错误和不符合预期的条件。

这些模块是 Node.js 核心的一部分，不需要额外安装，可以直接在 Node.js 应用程序中使用。通过这些模块，Node.js 能够处理各种服务器端任务，使得 JavaScript 成为一种全栈开发语言。